Během návštěvy proběhla setkání se všemi významnými ústavními činiteli. Program byl zahájen setkáním s andorrskými spoluknížaty – biskupem z Urgell, Joanem Enric Vivesem, a zástupcem druhého spoluknížete (E. Macrona) - Patrickem Strzodou. V sídle původního parlamentu se královský pár setkal s předsedkyní parlamentu Meritxell Palmitjavila a předsedy pěti parlamentních stran. Následoval program se starostkou hlavního města Andorra la Vella a oběd s premiérem a ministry zahraničí. Královská návštěva byla předvojem XXVII. Iberoamerického summitu hlav států, který se uskuteční za měsíc v Andoře a jehož hlavním tématem budou „Inovace pro udržitelný rozvoj, Agenda 2030, Iberoamerika a výzva koronaviru“. Andorra chce dle premiéra v rámci summitu poukázat na důležitost multilateralismu a potřebu pacifického řešení konfliktů. 　

Na pořadu dne bylo také všudypřítomné téma pandemie a potřeba reaktivace cestovního ruchu a nutnost součinnosti obou zemí.　

V rámci proslovů král Filip VI. vzpomenul, že Andorra byla zemí, která poskytla pomoc či azyl exulantům během Španělské občanské války, vyjádřil pochopení pro současnou ekonomickou situaci v zemi způsobenou pandemií), zmínil potřebu posílení bilaterální spolupráce a plnou podporu Španělska při sjednávání Asociační dohody Andorry s EU. Král zmínil též důležitost Andorry pro šp. pyrenejskou oblast, jakožto centrum ekonomické aktivity a zaměstnanosti.　

V rámci návštěvy jednala královna Letizia s ministryní školství Esther Vilarrubla.　

Předseda andorské vlády Xavier Espot zhodnotil návštěvu jako velmi úspěšnou, hlavní cíle cesty - stvrzení dobrých sousedských vztahů a posílení vzájemné spolupráce – byly splněny.　

Premiér shrnul, že je rád, že královskému páru mohl přiblížit realitu země a konstatoval, že vzájemné vztahy se Španělskem jsou na nejlepší úrovni, na které kdy byly.