• V 5/2009 Prahu v rámci summitu EU – Kanada během CZ PRES navštívil kanadský předseda vlády S. Harper.

• Relativní oživení relace odstartovala návštěva tehdejšího CA ministra zahraničí J. Bairda v ČR v 4/2014.

• V 5/2015 se uskutečnila návštěva Výboru pro obranu PSP ČR v Kanadě (Toronto, Victoria a Ottawa) v čele s místopředsedou Sněmovny J. Bartoškem.

• Předseda Senátu P ČR M. Štěch navštívil Kanadu (Ottawa, Calgary, Toronto) spolu s podnikatelskou delegací v 6/2016. 

• Kanadský předseda Senátu G. Furey navštívil recipročně ČR v 9/2016.

• V 11/2016 proběhla cesta (Toronto, Ottawa) ministra kultury D. Hermana.

• V 3/2017 se uskutečnila návštěva (Ottawa, Vancouver, Toronto) ministra zahraničí L. Zaorálka s podnikatelským doprovodem.

• V 4/2017 do Kanady cestoval Výbor pro vědu, vzdělání, kulturu, mládež a tělovýchovu Poslanecké sněmovny P ČR (Toronto, Vancouver).

• V 6/2017 do Kanady cestovala delegace Rozpočtového výboru PSP ČR (Toronto).

• Na přelomu 8-9/2017 proběhla návštěva ministra pro vědu, výzkum a inovace provincie Ontario R. Moridiho v ČR (během ní došlo k podpisu Memoranda o porozumění s Technologickou agenturou ČR).

• V 10/2018 Kanadu (Ottawa a Toronto) navštívil Výbor pro evropské záležitosti PSP ČR. Delegace byla vedená mpř. PSP ČR T. Hanzelem.

• V 1/2019 ČR navštívil předseda kanadské Dolní sněmovny G. Regan.
• V 5/2019 kanadskou cestu zrealizoval předseda PSP ČR R. Vondráček s doprovodem delegace Hospodářského výboru a podnikatelské delegace vedené vice-prezidentem B. Minářem.
• v 09/2022 cestoval do Kanady ministr dopravy ČR M. Kupka s podnikatelskou delegací 
• V 03/2023 navštívil ČR předseda Senátu Kanady J. Furey
• V 05/2023 cestovala do Kanady delegace Výboru pro sociální politiku PS Parlamentu ČR 
• V 06/2023 cestoval do Kanady ministr průmyslu a obchodu ČR J. Síkela
• V 06/2023 cestovala do Kanady delegace Senátu ČR pod vedením místopředsedy J. Oberfalzera  
• V 10/2023 navštívila Prahu předsedkyně Senátu Kanady pí R. Gagnéová v rámci účasti na 2. parlamentním summitu Krymské platformy
• V 05/2024 cestoval do Kanady ministr průmyslu a obchodu ČR J. Síkela (Toronto)
• V 06/2024 navštívila ČR ministryně zahraničí M. Jolyová, v rámci účasti na ministerském zasedání NATO 
• V 10/2024 cestovala do Ottawy a Winnipegu delegace Senátního ústavně-právního výboru 
• V 10/2024 cestoval do Kanady ministr financí ČR Z. Stanjura (Toronto, Ottawa, Vancouver)
• V 11/2024 cestovala do Kanady delegace Parlamentu ČR na Parlamentní zasedání NATO v Montrealu
• V 07/2025 navštívil ČR předseda skupiny přátel ČR v kanadském parlamentu poslanec J. Brassard, u příležitosti převzetí medaile Za zásluhy o diplomacii