Počátky vzájemných vztahů můžeme spatřovat v misiích českých Jezuitů na území Bolívie. Ty počaly ve 2. polovině 17. století Jezuity z české provincie, Tovaryšstvem Ježíšovým. Stanislav Arlet z Opole ve Slezsku a František Boryně ze Lhoty z Milonic se kolem roku 1683 vydali na misijní činnost do oblasti Mojos.

Do Bolívie přicházelo mimo jiné i mnoho vědců. Jedním z nich je rodák z Chřibské, na severu Čech, Tadeáš Xaverius Peregrinus Haenke. Svůj život zasvětil především botanice. Díky ní našel na území Bolívie největší orchidej, kterou nazval Viktorie královská. Po dlouhou dobu žil v Bolívii, Cochabambě, kde je po něm dnes nazvána ulice Avenida de Don Tadeo, jak mu Bolívijci přezdívali.

Odhaduje se, že na území Bolívie žije cca 350 osob s českými kořeny. Krajané nejsou organizováni v žádném spolku, žijí převážně v La Paz, ale také v Cochabambě, Sucre, Santa Cruz, Tarija, v menším počtu i v ostatních bolivijských městech. Někteří přišli ještě před válkou, ostatní pak po roce 1948 nebo 1968. Velká část krajanů se do Bolívie dostala za prací v závodě T. Bati, který fungoval v Cochabambě. Menší část jsou „noví“ krajané - absolventi českých vysokých škol, kteří si zpět do Bolívie přivedli české manželky a děti.

Nejaktivnější je krajanská komunita v La Pazu, která se pokoušela v minulosti založit krajanskou asociaci, nicméně k jejímu založení nedošlo. Významnější je také krajanská skupina v Santa Cruz. V obou těchto městech má ČR honorární konzuláty, které vedou potomci českých emigrantů: v La Paz - Patricia Řezníček a Santa Cruz - Luis Polášek.

Baťa v Bolívii
• V roce 1940 byla založena sesterská společnost Manufactura Boliviana S. A., Cochabamba.
• Brzy poté byla zahájena výroba v nové továrně ve městě Cochabamba.
• V roce 1950 v továrně  pracovalo 200-300 zaměstnanců.
• V roce 1962 byla mezi společnostmi vlastněnými Baťou na území Bolívie stále Manufactura Boliviana S.A.
• V roce 1992 v zemi i nadále působí společnost Manaco, Cochabamba.
• V roce 2024 - společnost Manaco stále funguje a vyrábí boty nejen pro bolivijský trh, ale vyváží do Chile, Peru, Kolumbie a také do dalších zemí.