Aujourd'hui, en hommage aux soldats tombés pendant la Première Guerre mondiale, l'ambassadeur de la République tchèque à Paris, Jaroslav Kurfürst, et le colonel Jaroslav Peter ont déposé une gerbe au pied de l'Arc de Triomphe à Paris.

Cependant, une part importante du combat pendant la Première Guerre mondiale a été jouée par les légions tchèchoslovaques. La base de ces légions a été posée dès le début de la guerre par des Tchèques établis à Paris, principalement des membres du mouvement Sokol, qui ont offert leurs services à l'armée française. Au sein de la Légion étrangère française, la compagnie "Nazdar" a été formée le 31 août 1914, nommée d'après le salut traditionnel des Sokols, qui servait à distinguer ses membres des Français.

La compagnie a pris part à la victoire de la bataille d'Arras le 9 mai 1915, mais elle a subi de lourdes pertes, ce qui a conduit à sa dissolution. Durant cette bataille, le drapeau de la compagnie "Nazdar", porté par le porte-drapeau Karel Bezdíček, a été perdu. Il est tombé au combat et son corps n'a jamais été retrouvé; il est probablement enterré, avec le drapeau, dans une fosse commune.

Cependant, cette bataille a permis à la compagnie "Nazdar" de devenir célèbre. Après sa dissolution, les survivants et d'autres volontaires tchèchoslovaques ont été affectés à diverses unités de la Légion étrangère et ont continué à combattre sur différents fronts, non seulement sur le front occidental en France, mais aussi sur le front de Salonique en Grèce et à Gallipoli.

À la fin de l'année 1917, grâce à l'arrivée de deux convois de légionnaires en provenance de Russie, à l'arrivée de Tchèques et Slovaques capturés en Serbie et en Roumanie, ainsi qu'à l'arrivée de volontaires servant dans l'armée serbe, des légions tchèchoslovaques ont commencé à se former en France. En 1918, la Brigade d'Infanterie tchécoslovaque a été constituée, comptant environ 9 600 soldats, et composée des 21e et 22e régiments d'infanterie tchécoslovaques.

Le 30 juin 1918, une grande cérémonie militaire a eu lieu près de la ville de Darney, en présence d'Edvard Beneš et du président français Raymond Poincaré. Ce jour-là, les membres du 21e régiment d'infanterie ont prêté serment et ont reçu leur drapeau de combat, créé selon le design du peintre František Kupka (lui-même ancien légionnaire). La brigade a ensuite été déployée sur le front occidental, notamment en Alsace, à Terron et à Vouziers.

La bataille de Terron, le 20 octobre 1918, est, aux côtés de la bataille d'Arras, l'une des plus célèbres confrontations des légionnaires tchècoslovaques en France.

En France, 650 légionnaires tchècoslovaques sont tombés. L'engagement des légionnaires tchècoslovaques sur le front occidental a conduit le gouvernement français, le 29 juin 1918, à soutenir le droit des Tchèques et des Slovaques à l'indépendance et à reconnaître le Conseil national des Tchèques et des Slovaques comme représentant les deux nations.