История создания икон связана с выставкой «Княгиня святая Людмила», постепенно представленной дипломатическим представительством в Минске в 2021–2023 годах во всех городах, в которых находятся кафедры белорусских римско-католических епископов. Выставка была торжественно открыта в сентябре 2021 года в Минске, в июле 2022 года – в Витебске, в августе 2022 года – в Гродно, а в феврале 2023 года – в Пинске и в Могилеве.

Автором икон, в освещении которых должны принять участие представители чешской католической Церкви, является белорусская художница Ядвига Сенько.

На торжественном мероприятии, во время которого выступил вокальный коллектив «Голос души», с речью к присутствующим обратились архиепископ Минско-Могилевской архиепархии Его Превосходительство Иосиф Станевский, глава дипломатического представительства в Минске – Временный Поверенный в делах Чешской Республики в Республике Беларусь господин Томаш Крыл и настоятель прихода святых Симеона и Елены отец Владислав Завальнюк. В событии приняли участие многочисленные католические верующие и представители Посольства Чешской Республики в Республике Беларусь.