Na úvod návštěvy ministr Lipavský společně se svým slovenským protějškem Jurajem Blanárem uctil památku Milana Rastislava Štefánika a Tomáše Garrigua Masaryka. Poté s ministrem Blanárem jednal o česko-slovenských vztazích, současné situaci na Ukrajině, aktuálních bezpečnostních otázkách a agendě týkající se Evropské unie a regionální spolupráce.

„Vždycky rád zavítám na Slovensko, k našim sousedům. Slovensko je, byla a bude země, která je nám vždy historicky, kulturně i lidsky nejbližší,“ řekl na úvod tiskové konference ministr Lipavský a prostřednictvím ministra Blanára popřál slovenskému premiérovi Robertu Ficovi brzké zotavení z květnového atentátu. „Jednali jsme také o prohloubení spolupráce v konzulární oblasti a kulturní diplomacii a položili jsme základ memorandu mezi českou a slovenskou diplomacií,“ dodal šéf české diplomacie. „Mluvili jsme o tom, že je potřeba dále podpořit Ukrajinu. Já jsem rád za  humanitární pomoc, která ze Slovenska na Ukrajinu proudí. Cením si, že Slovensko přijalo více než 115 tisíc ukrajinských válečných uprchlíků,“ uvedl ministr.

Následně se ministr sešel v historické budově Národní rady s Peterem Žigou, který je pověřený jejím vedením. Ministr Lipavský se poté přesunul na Úřad vlády, kde jednal s místopředsedou slovenské vlády a ministrem obrany Robertem Kaliňákem. Odpolední část programu završila návštěva nové slovenské hlavy státu Petera Pellegriniho v Grasalkovičově paláci. Jednalo se o vůbec první oficiální návštěvu zahraničního politika od chvíle, kdy se bývalý předseda strany Hlas ujal nové funkce.

V podvečer následovala v Českém domě schůzka s lídrem slovenské opozice a předsedou Progresivního Slovenska Michalem Šimečkou. Poté ministr promluvil se zástupci nevládních organizací, které pomáhají na Ukrajině. Program končil večerním setkáním ministra se zástupci z oblasti kultury, tisku, obchodu a českými krajany.