V červnu 2017 vykonal státní návštěvu Vietnamu prezident ČR Miloš Zeman.

V listopadu 2016 se uskutečnila návštěva Zemědělského výboru PSP ČR, vedeného místopředsedou PSP ČR Petrem Gazdíkem.

V říjnu 2016 se uskutečnila návštěva náměstka Ministra zahraniční věcí ČR Lukáše Kauckého a zdravotnické delegace 

V září 2016 se uskutečnila návštěva delegace Ústavně-právního výboru Senátu PČR vedené jejím předsedou Miroslavem Antlem

V září 2016 navštívil Vietnam náměstek ministra obrany ČR Tomáš Kuchta společně s podnikatelskou delegací.