Diplomatické styky mezi tehdejší Vietnamskou demokratickou republikou a Československou republikou byly navázány 2. února 1950. Československý zastupitelský úřad v Hanoji oficiálně zahájil svou činnost 30. prosince 1954 a rok nato bylo otevřeno vietnamské velvyslanectví v Praze. Vietnam uznal Českou republiku bezprostředně po jejím vzniku a oba státy zachovaly svá diplomatická zastoupení na úrovni velvyslanectví.

Návštěvy v roce 1993:

·- návštěva náměstka ministra zahraničních věcí VSR Le Mai v České republice (květen)

·- ministr průmyslu a obchodu ČR V. Dlouhý (listopad)

·- delegace VSR vedená předsedou zahraničního výboru Národního shromáždění Hoang Bich Sonem v České republice (listopad)

Návštěvy v roce 1994:

·- návštěva ministra zahraničních věcí ČR J. Zieleniece (duben)

·- předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR M. Uhde (duben)

·- místopředseda vlády VSR Tran Duc Luong v České republice (srpen)

·- náměstek ministra zahraničních věcí VSR Nguyen Dy Nien v České republice (srpen)

Návštěvy v roce 1995:

·- návštěva delegace Národního shromáždění VSR vedená jeho předsedou Nong Duc Manhem v České republice (únor)

Návštěvy v roce 1996:

·- náměstek ministra zahraničních věcí VSR Nguyena Van Nganh v České republice (prosinec)

Návštěvy v roce 1997:

·- náměstek ministra zahraničních věcí ČR Cyril Svoboda (březen/duben)

·- předseda vlády VSR Vo Van Kiet s delegací v České republice (květen)

·- ministr financí ČR Ivan Pilip ve VSR (listopad)

Návštěvy v roce 1998:

·- předseda Fondu národního majetku ČR Roman Češka ve VSR (duben)

·- ministr spravedlnosti VSR Nguyen Dinh Loc v České republice (září)

·- místopředseda vlády a ministr zahraničních věcí VSR Nguyen Manh Cam v Praze (listopad/prosinec)

Návštěvy v roce 1999:

·- delegace Výboru pro zahraniční věci, obranu a bezpečnost Senátu P ČR vedená předsedou M. Žantovským (říjen)

·- předseda vlády ČR Miloš Zeman v doprovodu místopředsedy vlády a ministra financí ČR Pavla Mertlíka a ministra průmyslu a obchodu ČR Miroslava Grégra (prosinec)

Návštěvy v roce 2000:

·- náměstek ministra zahraničních věcí ČR Hynek Kmoníček (duben)

·- ministr národní obrany VSR Pham Van Tra v České republice (květen)

·- náměstek ministra zdravotnictví VSR Pham Manh Hung v České republice (květen)

·- náměstek ministra financí ČR Miloslav Hejnák ve VSR (listopad)

Návštěvy v roce 2001:

·- náměstek ministra zahraničních věcí VSR Nguyen Tam Chien v České republice (březen)

·- náměstek ministra průmyslu a obchodu ČR Jiří Maceška (duben, listopad)

·- náměstek ministra zahraničních věcí VSR Nguyen Van Nganh v České republice (červen)

·- delegace Národního shromáždění VSR v České republice (červenec)

·- náměstek ministra práce a sociálních věcí ČR Miroslav Fuchs (listopad)

Návštěvy v roce 2002

·- náměstkyně ministra životního prostředí ČR Eva Tylová (září)

Návštěvy v roce 2003

·- místopředseda vlády a ministr zahraničních věcí Cyril Svoboda (březen)

·- náměstek ministra průmyslu a obchodu ČR Martin Pecina (březen)

·- předseda Českého statistického úřadu Jan Fischer (září)

Návštěvy v roce 2004

·- místopředseda vlády VSR Tran Duc Luong v České republice (srpen)

·- účast ministra zahraničních věcí ČR Cyrila Svobody (vedoucí delegace ČR) na summitu ASEM 5 (bilaterální jednání s ministrem zahraničních věcí VSR Nguyen Dy Nienem na okraj tohoto summitu dne 8.10.2004)

·- místopředseda Senátu PČR Ladislav Svoboda s delegací Výboru pro hospodářství, zemědělství a dopravu Senátu PČR (říjen/listopad)

·- místopředseda PS PČR Vojtěch Filip s delegací Hospodářského výboru PS PČR (listopad)

Návštěvy v roce 2005

·- náměstek ministra průmyslu a obchodu ČR Martin Pecina (červenec)

·- ministr průmyslu Truong Dinh Tuyen v České republice (září)

·- náměstek ministra průmyslu a obchodu ČR Richard Szurman (říjen)

Návštěvy v roce 2006

·- předseda PSP ČR L. Zaorálek s delegací PSP ČR a podnikatelskou misí (únor)

·- náměstek ministra zahraničních věcí ČR Tomáš Pojar (únor)

·- náměstek ministra průmyslu a obchodu ČR Jiří Bis (únor)

·- předseda Výboru pro veřejnou správu, regionální rozvoj a životní prostředí PSP ČR E. Snítilý s delegací výboru (březen)

·- předseda Zahraničního výboru PSP ČR Vladimír Laštůvka s delegací výboru (duben)

·- místopředseda Národního shromáždění VSR Nguyen Phuc Thanh (květen)

·- prezident ČR Václav Klaus s delegací KPR a podnikatelskou misí (září/říjen)

·- ministr financí ČR Vlastimil Tlustý s delegací MF a podnikatelskou misí (listopad)

Návštěvy v roce 2007

·- delegace Výboru pro vědu, technologii a životní prostředí NS VSR pod vedením předsedy výboru a člena politbyra ÚV KSV Ho Duc Vieta v ČR (leden)

·- místopředseda Rozpočtového výboru PSP ČR Vojtěch Filip s delegací (duben)

·- náměstek ministra životního prostředí ČR Jan Dusík (duben)

·- ministryně práce, invalidů a sociálních věcí VSR pí Nguyen Thi Hang s delegací v ČR (červenec)

·- předseda vlády VSR Nguyen Tan Dung s vládní delegací v ČR (září)

·- ministr průmyslu a obchodu ČR Martin Říman s delegací a podnikatelskou misí (listopad)

Návštěvy v roce 2008

·- náměstkyně ministra zahraničních věcí ČR Helena Bambasová (leden)

·- předseda vlády ČR Mirek Topolánek (březen)

·- delegace Výboru životního prostředí PSP ČR (duben)

·- delegace Hospodářského výboru PSP ČR v čele s místopředsedou PSP ČR Vojtěchem Filipem a ministr dopravy ČR Aleš Řebíček(listopad)

·- ministr průmyslu a obchodu ČR Martin Říman (listopad)

Návštěvy v roce 2009

·- předseda Národního shromáždění VSR Nguyen Phu Trong (duben)

·- místopředseda vlády a ministr zahraničníchvěcí ČR Jan Kohout při příležitosti zasedání ASEM (květen)

·- delegace Výboru pro územní rozvoj, veřejnou správu a životní prostředí Senátu Parlamentu ČR v čele s místopředsedou Senátu Parlamentu ČR Jiřím Liškou (listopad)

Návštěvy v roce 2010

- oficiální návštěva místopředsedy vlády a ministra zahraničních věcí VSR Pham Gia Khiem v ČR (září)

- návštěva delegace Magistrátu hl. m. Prahy vedená primátorem P. Bémem v Hanoji a účast na oslavách milénia (říjen)

Návštěvy v roce 2011

- pracovní návštěva místopředsedy vlády VSR Truong Vinh Trong (únor 2011)

- návštěva předsedy KSČM a předsedy kontrolního výboru PSP ČR V. Filipa (duben 2011)

-  pracovní návštěva náměstka ministra financí VSR Tran Xuan Ha (srpen 2011)

- návštěva delegace Výboru pro hospodářství, zemědělství a dopravu Senátu ČR s podnikatelskou misí (září 2011)

- pracovní návštěva místopředsedy Národního shromáždění VSR Uong Chu Luu v ČR (září 2011)

- návštěva delegace Ústavně-právního výboru Senátu Parlamentu ČR v čele s předsedou M. Antlem (září 2011)

- návštěva delegace Zahraničního výboru Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR v čele s předsedou D. Vodrážkou (listopad 2011)

Návštěvy v roce 2012

- pracovní návštěva 1. místopředsedy vlády a ministra zahraničních věcí ČR Karla Schwarzenberga ve VSR (21. – 25.3.2012)

- návštěva ministra obrany ČR Alexandra Vondry ve VSR (27. – 28.3.2012)

Návštěvy v roce 2013

- návštěva ministra průmyslu a obchodu ČR Martina Kuby (20. – 22. 1. 2013)

- návštěva delegace Hospodářského výboru PSP ČR vedená místopředsedou výboru A. Rádlem (11. - 15.3.2013)

- návštěva náměstka ministra zahraničních věcí VSR Nguyen Thanh Son v ČR (duben 2013)

- návštěva náměstka ministra zahraničních věcí VSR Bui Thanh Son (15.8.2013)

- návštěva ministra průmyslu a obchodu VSR Vu Huy Hoang (10.9.2013)

- návštěva delegace Zdravotního výboru Senátu PČR vedená místopředsedkyní Senátu Miluší Horskou (říjen 2013)

Návštěvy v roce 2014

- ministr průmyslu a obchodu ČR Jan Mládek (11.-14.5.2014)

- náměstek ministra národní obrany VSR Nguyen Chi Vinh (11.-14.6.2014)

- ministr veřejné bezpečnosti VSR Tran Dai Quang (07.2014)

-místopředseda vlády a ministr zahraničních věcí VSR Pham Binh Mih (23.-24.7.2014)

- návštěva náčelníka Generálního štábu Armády ČR gen. Petra Pavla (14.-17.8.2014)

- pracovní návštěva náměstka ministra průmyslu a obchodu VSR Do Than Hai (září 2014)

- návštěva ministra spravedlnosti VSR Ha Hung Cuong (září 2014)

- návštěva místopředsedy Národního shromáždění VSR Huynhg Ngoc Son (září 2014)

Návštěvy v roce 2015

Agenda bilaterální spolupráce byla v tomto roce zcela zásadní měrou ve znamení 65. výročí navázání vzájemných diplomatických styků. ČR byla historicky čtvrtou zemí, která s nově vzniklým Vietnamem tyto styky navázala a z pohledu  historie i současného vnímání zahraniční politiky se jedná o velmi důležitý milník.

- ve dnech 26. 3. – 2. 4. 2015 se v Hanoji uskutečnilo 132. zasedání Meziparlamentní unie (IPU). Na letošní zasedání vyslalo své delegáty 133 zemí a 23 mezinárodních a regionálních parlamentních organizací.

- ve dnech 19. 4. – 24. 4. 2015 uskutečnila delegace Kontrolního výboru Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR pracovní návštěvu Vietnamu.

- ve dnech 16.-19. dubna 2015 Hejtman Plzeňského kraje Václav Šlajs s delegací - konkrétně města Can Tho a Ho Chi Minh City/HCMC

- prezident VSR Truoung Tan Sang uskutečnil Státní návštěvu ČR v termínu 10.-13.5.2015

- ve dnech 21. - 24. 10.2015 navštívil Vietnam ministr zahraničních věcí ČR Lubomír Zaorálek doprovázený podnikatelskou delegací

- dne 2.11.2015 jednal v provincii Bac Ninh o vzájemné spolupráci starosta města Cheb Petr Navrátil

- ve dnech 15.-20.11.2016 navštívil Vietnam předseda Senátu Parlamentu ČR Milan Štěch společně s podnikatelskou delegací

Návštěvy v roce 2016

- dne 13.6.2016 jednal v ČR ministr kultury Vietnamu Nguyen Ngoc Thien

- ve dnech 15-17.6.2016 navštívila ČR víceprezidentka Vietnamu Dang Thi Ngoc

- ve dnech 18.-26.9.2016 navštívila Vietnam delegace Ústavně-právního výboru Senátu Parlamentu ČR vedená předsedou Miroslavem Antlem

- září                     návštěva náměstka ministra obrany ČR T. Kuchty s podnikatelskou delegací

- listopad              návštěva delegace Zemědělského výboru PSP ČR vedené místopředsedou PSP ČR

- listopad              návštěva náměstka ministra zahraničních věcí ČR L. Kauckého

Návštěvy v roce 2017

- duben 2017         návštěva předsedkyně Národního shromáždění VSR Nguyen Thi Kim Ngan v ČR

- červen 2017         návštěva prezidenta ČR M. Zemana ve Vietnamu

- duben 2017          předsedkyně Národního shromáždění Nguyen Thi Kim Ngan s náměstkem MZV Bui Thanh Son

- duben 2017          náměstek policejního prezidenta pro službu kriminální policie a vyšetřování plk. J. Vild

- červen 2017         prezident ČR M. Zeman s delegaci a podnikatelským doprovodem - státní návštěva

- září 2017              podnikatelská mise obranného průmyslu vedená ředitelem odboru průmyslové spolupráce MO

- září 2017              vrchní ředitel sekce Ministerstva národní obrany VSR generálporučík Vu Chien Thang

Návštěvy v roce 2018

- duben 2018        náměstek ministra průmyslu a obchodu ČR V. Bartl s podnikatelskou misí - 6. smíšená komise

- červen 2018       delegace Výboru pro vědu, vzdělání, kulturu, mládež a tělovýchovu PSP ČR vedená V. Filipem a V. Klausem

Návštěvy v roce 2019

- březen 2019      náměstek ministra zahraničních věcí L. Kaucký (politické konzultace)

- duben 2019      premiér VSR Nguyen Xuan Phuc v ČR

- červen 2019     návštěva místopředsedy PSP ČR V. Filipa a delegace Výboru pro zdravotnictví, vedené předsedkyní výboru prof. V. Adámkovou

- říjen 2019        místopředseda vlády a ministr vnitra J. Hamáček na návštěvě ve Vietnamu

- listopad 2019  ministr životního prostředí R. Brabec s podnikatelskou delegací ve Vietnamu