1 septembrie 1919: data stabilirii de relaţii diplomatice între cele două ţări. La Bucureşti îşi desfăşura activitatea din martie 1919 maiorul Jaroslav Čermák ca "însărcinat special al Republicii Cehoslovace. La 3 februarie 1919 guvernul român l-a numit pe Jules Isopescu Grecul delegat neoficial în domeniul economic la Praga. Constantin Hiotta este primul ambasador român la Praga numit de Tache Ionescu, iar Bohumil Čermák primul ambasador ceh la Bucureşti, fiind înlocuit în 1921 cu diplomatul Ferdinand Veverka.
Iunie 1921 - C.Brâncuşi face un scurt popas la Praga
23 aprilie 1921 : semnarea la Bucureşti a Acordului cehoslovaco - român privind alianţa militară, acord ce stipula ajutor militar reciproc "în cazul în care una din părţi ar deveni victimă a unui atac din partea Ungariei". La sfârşitul lunii august are loc prima înâlnire a Micii Înţelegeri.
23 aprilie 1921: semnarea primului Acord comercial între Cehoslovacia şi România, acord reînnoit în 1930.
Septembrie 1923: vizita premierului I.C. Brătianu în Cehoslovacia.
1923 - N.Iorga ţine o serie de conferinţe la universităţile din Praga şi Brno, textele lor fiind publicate în 1924 de editura Orbis sub titlul Roumains et Tchecoslovaques.
1924 - N.Iorga este ales membru de onaore al Societăţii regale cehe de litere şi ştiinţe
8 noiembrie 1927: Asociaţia ceho - română (înfiinţată la Praga în 1920 de către Jarnik) se transformă în Institutul ceho - român. La Bucureşti ia fiinţă Asociaţia Studenţească Româno - Cehoslovacă Abatele Zavoral la
U iniţiativa lui Nicolae Iorga.
1927 (mai): ministrul de extern român Ion Mitilineu ia parte la conferinţa Micii Inţelegeri de la Jáchymov în Cehia de vest.

Traduceri si activităţi culturale:

1928 Pădurea spânzuraţilor de Liviu Rebreanu (prima traducere într-o limbă străină a romanului); 1938 Baltagul de Mihail Sadoveanu. În total au fost traduse în cehă peste 20 de titluri.
1925: apare monografia Basarabia - pământ românesc a profesorului ceh Muller.
1928: Are loc la Praga primul Festival al muzicii româneşti şi la Bucureşti Festivalul muzicii cehe.
Ianuarie 1930: semnarea Acordului de cooperare culturală.
1934: pe scena Teatrului Naţional din Praga are loc premiera piesei Titanic Vals a lui T. Muşatescu.