Během setkání Roberta Pelikána a Thomase Zwiefelhofera byl potvrzen velmi intenzívní rozvoj vzájemných vztahů po obnovení diplomatických styků v roce 2009. Během rozhovorů byly diskutovány zejména témata spolupráce v boji proti korupci a kriminalitě, reformy v oblasti trestního a civilního práva, jakož i uchovávání a ochrana osobních dat.

Členy delegace p. ministra byli rovněž nejvyšší státní zástupce ČR Pavel Zeman, jeho náměstek Pavel Pukovec, velvyslanec ČR ve Švýcarsku a Lichtenštejnsku Karel Borůvka a jeho zástupce Pavel Bednář.

Během pobytu v Lichtenštejnsku vykonal ministr Pelikán zdvořilostní audienci u dědičného prince Aloise na zámku ve Vaduzu.