Československo uznalo Čínskou lidovou republiku 4. října 1949 v pořadí jako třetí země světa a následně s ní navázalo diplomatické styky.

Současný areál velvyslanectví ČR v Pekingu byl vybudován v letech 1958 - 1960. Autorem brutalistních budov je významný český architekt Karel Filsak, který projektoval rovněž československé zastupitelské úřady v Brazílii, Dillí a Káhiře. K jeho dalším dílům patří  také terminál T1 na Letišti Václava Havla a Hotel Intercontinental v Praze na Starém Městě. 

Hlavními úkoly velvyslanectví jsou:

Zajišťovat udržování a optimalizaci česko-čínských diplomatických vztahů.
Pomáhat obchodním zájmům České republiky v Číně.
Zvyšovat povědomí čínských občanů o ČR, českých hodnotách a kultuře.
Poskytovat vízové a konzulární služby čínským občanům a rychlou a účinnou pomoc občanům ČR v Číně.