Pro české občany je stanovena vízová povinnost pro cesty do Mauritánie.
Ke vstupu do Mauritánie musí být proto občan ČR vybaven cestovním pasem s platností nejméně 6 měsíců po vstupu do Mauritánie. 
Ministerstvo zahraničních věcí Mauretánské islámské republiky zavedlo od 5. ledna 2025 povinnost elektronického víza před vstupem do země. 
O elektronické vízum lze zažádat pouze na stránce anrpts.gov.mr
Správní poplatek 55 euro nebo 60 dolarů je uhrazen v hotovosti při hraniční kontrole, kdy jsou sejmuty otisky prstů a pořízena fotografie. 
Je na žadateli, aby sledoval stav své žádosti skrze přidělené číslo žádosti a číslo pasu. Žadateli nechodí upozornění, že vízum bylo uděleno nebo zamítnuto. Doporučujeme, aby si cestující zažádali o vízum s předstihem, jelikož může docházet ke zpoždění při vydání víza. 
Udělené vízum je nutné si předem vytisknout a předložit ho při hraniční kontrole ve fyzické podobě. Vízum si zároveň uschovejte, bude kontrolováno při vycestování ze země. 

POZOR: Na pozemní trase Maroko – Mauritánie pracují celnice většinou jen v době od 8 do 18 hodin. Myslete na to, abyste měli dostatek času na zdolání 10km zóny „nikoho“ mezi Západní Saharou a Mauritánií. Nesjíždějte z cesty!

V případě dotazů ohledně víz do Mauritánie se můžete obrátit na:

Velvyslanectví Mauritánské islámské republiky v Německu

Kommandantenstrasse 80
10117 Berlin
Tel. 004930-206 58 83
Fax 004930-2067 4750
E-mail ambarim.berlin@gmx.de
Provozní hodiny úřadu 09.00 - 15.00 /Po-Čt/ 09.00 - 13.00 /Pá/

Velvyslanectví Mauritánské islámské republiky v Maroku

6, rue Thami Lamdawar
Souissi, Rabat
Tel. 00212 (0) 537 656 678/79
Fax 00212 (0) 537 656 680
E-mail ambarim-rabat@menara.de
http://www.ambarimrabat.ma

Při delším pobytu může být vyžadováno očkování proti žluté zimnici. V případě cestování do odlehlejších oblastí se doporučuje očkování proti břišnímu tyfu a žloutence typu A a B.
Pro vstup s vozidlem do Mauritánie je doporučováno mít vyřízený karnet (tzv. carnet de passage en douane) od Mezinárodní automobilové federace (F.I.A.) či Mezinárodní turistické aliance (A.L.T.). Někdy však karnety již nebývají vyžadovány a vozidlo je zapsáno do cestovního pasu řidiče, jenž při výjezdu z Mauritánie musí vycestovat i s předmětným vozidlem. Řidiči potřebují také řidičský a technický průkaz a platné povinné ručení.
Při delším pobytu může být vyžadováno potvrzení o očkování proti žluté zimnici.
Před cestou doporučujeme si ověřit u příslušného zastupitelského úřadu Mauritánie seznam dokumentů nezbytných pro cestu.