Prezidenta Miloše Zemana doprovázel vedoucí Kanceláře prezidenta republiky Vratislav Mynář, ministr spravedlnosti Robert Pelikán, náměstek ministra zahraničních věcí Václav Kolaja, náměstek ministra vnitra Petr Mlsna, náměstek ministra průmyslu a obchodu Jiří Koliba, poradce prezidenta republiky Martin Nejedlý, ředitel zahraničního odboru Rudolf Jindrák, tiskový mluvčí Jiří Ovčáček, vedoucí odboru Protokolu Miroslav Sklenář, ředitelka agentury CzechTourism Monika Palatková a další.

V průběhu své návštěvy vedl prezident republiky Miloš Zeman jednání s prezidentem Vietnamské socialistické republiky Tran Dai Quangem, s generálním tajemníkem Komunistické strany Vietnamu Nguen Phu Trongem a s předsedkyní Národního shromáždění VSR paní Nguyen Thi Kim Ngan. Prezident republiky rovněž přijal místopředsedu vietnamské vlády Vuong Dinh Hue. Za přítomnosti prezidentů obou zemí byly podepsány dvě nové mezistátní smlouvy a proběhla tisková konference. Součástí programu návštěvy bylo i položení věnce prezidenta republiky k Památníku národních hrdinů. Na závěr návštěvy uspořádal prezident Vietnamské socialistické republiky na počest prezidenta České republiky slavnostní státní večeři.

Doprovod prezidenta republiky tvořila i početná skupina podnikatelů vedená předsedou Svazu průmyslu a dopravy ČR Jaroslavem Hanákem. Uskutečnila se dvě obchodní fóra, a to v Hanoji a v Hočiminově Městě. Obou fór se zúčastnilo 60 zástupců 51 českých firem. Podnikatelské fórum v Hanoji navštívilo 180 vietnamských firem a fórum v Hočiminově Městě 120 firem. V průběhu obchodního fóra v Hanoji bylo mezi českými a vietnamskými společnostmi podepsáno 7 významných obchodních dohod.

Návštěvě prezidenta České republiky Miloše Zemana ve Vietnamské socialistické republice se odehrávala v oboustranně velmi přátelské atmosféře.