Česká republika a Irsko před druhou světovou válkou diplomatické vztahy nenavázaly. 14. listopadu 1929 byl ovšem v Dublinu ustaven československý konzulát a existoval zde až do 29. ledna 1947, kdy byl irské vládě oznámen záměr povýšit jej na československé velvyslanectví. Stalo se tak dopisem tehdejšího ministra zahraničních věcí Vladimíra Clementise a výše zmíněné datum jeho přijetí irskou stranou je také považováno za datum zahájení diplomatických vztahů mezi oběma zeměmi.

Tato situace však netrvala dlouho. 1. dubna 1950 oznámila čs. komunistická vláda, že své diplomaty z Dublinu stahuje. Vztahy byly opět obnoveny až v prosinci roku 1975, kdy zástupci obou zemí v OSN podepsali dohodu o znovuotevření ambasád v Praze a v Dublinu, a to nejpozději do roku 1979. K tomu však nakonec nedošlo. V průběhu 70. let tak byla v Dublinu ustavena alespoň československá obchodní mise, která byla v roce 1995 transformována ve velvyslanectví České republiky. Do tohoto roku byly diplomatické vztahy udržovány prostřednictvím velvyslanců ve Velké Británii, resp. v Rakousku.

Diplomatické vztahy mezi Českou republikou a Irskem byly oficiálně navázány se vznikem ČR, tedy 1. ledna 1993. Velvyslanectví v Dublinu pak zahájilo svou činnost v dubnu 1995. Prvním českým velvyslancem ČR v Irsku se stal Luboš Nový (1995-1999). Následovali Petr Kolář (1999-2003), Josef Havlas (2003-2008), Tomáš Kafka (2008-2014),  Hana Mottlová (2014 - 2018) a Petr Kynštetr (2018-2023). Současným velvyslancem je Pavel Vošalík (od 23. 01. 2024).

Funkci rezidentních velvyslanců Irska v ČR dosud zastávali: Marie Cross (1995-1999), Michael Collins (1999-2001), Joseph Hayes (2001-2005), Donal Hamill (2005-2009), Richard Ryan (2009-2011) a Brian McElduff, jako chargé d´affaires (2011-2012), Alison Kelly (2012-2015), Charles Sheehan (2015-2019) a Cliona Manahan (2019-2023). Současným velvyslancem je Alan Gibbons (od 18. 10. 2023).