I 1998 foretog tre Skoda fans en tur på landet i deres yndlings tjekkiske biler, hvorefter de besluttede at grundlægge et museum for Skoda i Danmark. Der gik ikke langt fra den oprindelige idé opstod til at den blev gennemført, og i 1999 blev et museum for Skoda-biler åbnet i den tidligere Skoda-bilbutik i Glamsbjerg. Imidlertid var museets lokaler snart for små, så i 2001 blev museet flyttet til renoverede landbrugsbygninger på Krengerup Gods.

Den 2. juni 2019 mødtes Skoda fans og repræsentanterne for Tjekkiets Ambassade i København på museet for at fejre dets 20-års jubilæum.