Karel Lukáš se narodil 28. srpna 1948 ve Znojmě. Po obchodní akademii se zaměřením na zahraniční obchod vystudoval Právnickou fakultu Univerzity Karlovy, promoval v roce 1973. Doktorem práv se stal v roce 1985. V letech 1978–84 pracoval jako diplomat ČSSR ve Finsku.

Od roku 1989 byl velvyslancem ČSSR v Belgii a Lucembursku. Zastupoval Československo i při Evropských společenstvích, NATO a ZEU až do rozdělení funkce mezi dva úřady k 1. lednu 1993 (velvyslanectví v Belgii a Lucembursku, mise při ES, NATO a ZEU).

Vedení mise při ES po něm jako prozatímní vedoucí v lednu 1993 převzal Pavel Telička, definitivně pak v říjnu 1993 velvyslanec Josef Kreuter.

Karel Lukáš zůstal nadále velvyslancem Česka v Belgii a Lucembursku a zástupcem vůči NATO a ZEU až do roku 1995, kdy obě funkce předal Jaroslavu Šedivému a vrátil se do Prahy. Oddělení delegace NATO a ZEU proběhlo až později. Novým velvyslancem pouze pro NATO se stal v roce 1998 Karel Kovanda, za jehož působení Česko v březnu 1999 do NATO také vstoupila.

Od roku 1999 byl zakládajícím ředitelem zastoupení ČEZ v Bruselu. Od roku 2001 byl zástupcem Svazu průmyslu a dopravy v UNICE a dalších bruselských institucích.

05/06/1989 - J. E. Velvyslanec Karel Lukáš (v pravo), vedoucí mise Československa k ES, při předání pověřovacích listin panu Jacques Delorsovi (předseda Evropské komise v letech 1985-1995).