V Santa Bárbara, která byla inaugurována v roce 2013, sídlí dvě specializované raketové jednotky, které pracují s brazilským systémem Astros 2020. Celková rozloha vojenské základny je 1200 km2, personál čítá 1300 osob a Formosa je tak největším a nejlepším centrem pro vojenská pozemní cvičení v Brazílii. Disponuje dvěma raketovými skupinami, a dále raketovým  výcvikovým centrem  a raketovým logistickým centrem.

Ve Formose se zástupci Tatry  - Martin Kosa, Ricardo Sales a Eduardo Padilha i  velvyslankyně Pavla Havrlíková seznámili s výcvikovými a simulačními kapacitami, stejně jako s modalitami použití podvozků Tatra. V současné době téměř polovina z osmi desítek vozů, kterými velení ve Formose disponuje, tvoří podvozky právě české firmy Tatra, další část je provenience Mercedes. Brazilské dělostřelectvo, s ohledem na kvalitu českých vozů, zamýšlí v průběhu 15-20 dalších let postupně přejít výhradně na podvozky Tatra.