Vládní zmocněnkyni doprovázeli zástupci romské komunity, pan Karel Karika - ředitel organizace Československá romská unie, pan Martin Cichý - ředitel organizace Romano Jasnica, paní Petra Bímonová - pracovnice organizace Romano Jasnica, paní Helena Kariková - pracovnice Československé romské unie a pan Richard Samko - redaktor České televize.

Jedním z cílů návštěvy bylo požádat Jeho Svatost papeže Lva XIV. o symbolické odvolání exkomunikace Romů z 15. století. Během setkání na generální audienci požádali zástupci romských organizací Jeho Svatost o podporu, obdarovali jej ručně vyrobenými růženci a významným momentem bylo rovněž podepsání romského překladu Bible.

Katolická církev v minulosti již učinila několik vstřícných kroků vůči romské komunitě. V červnu roku 2011 přijal papež Benedikt XVI. Romy z celého světa. Stalo se tak u příležitosti 150 let od narození a 75 let od úmrtí romského mučedníka Ceferiho Giméneze Malla, kterého blahořečil svatý Jan Pavel II. v roce 1997. Během svého projevu tehdy papež připomněl tragický a přehlížený osud Romů v období nacismu. V roce 2019 pak papež František během návštěvy Rumunska požádal Romy o odpuštění za diskriminaci a segregaci. V roce 2021 se papež František během své návštěvy Slovenska při setkání s Romy vyslovil proti diskriminaci a předsudkům vůči Romům a hovořil o nutnosti integrace.