Las primeras negociaciones se celebraron en abril de 1921 cuando el Embajador del Perú en Rio de Janeiro informó a su homológo checoslovaco de la intención del Gobierno Peruano de establecer las relaciones diplomáticas. Como la fecha oficial del establecimiento de relaciones diplomáticas la consideramos el 11 de julio de 1922, cuando el representante diplomático peruano entregó la carta de Gabinete al Ministro de Relaciones Exteriores de al República Checoslovaca y fue aceptado como Encargado de Negocios. El primer representante diplomático checoslovaco en el Perú entregó sus cartas credenciales el 8 de junio de 1936 y ocupó el cargo de Encargado de Negocios, con residencia en Santiago de Chile. La Embajada de Checoslovaquia en Lima fue inaugurada el 2 de julio de 1937.

Las relaciones diplomáticas se mantuvieron también durante la Segunda Guerra Mundial. El Perú reconoció el gobierno checoslovaco en exilio en Londres.

Tras el establecimiento de Chequía independiente el 1 de enero de 1993, el Perú reconoció la República nueva como uno de los primeros Estados y estableció las relaciones diplomáticas. Gracias a este momento, hoy se desarrollan con éxito nuestras relaciones políticas, económicas y culturales.

¡Deseamos a nuestros países muchos años de colaboración fraternal llenos de felicidad y paz y a nuestras relaciones diplomáticas al menos otros 100 años más!