Ve Štrasburku se ministr setkal mj. s generálním tajemníkem Rady Evropy Thorbjørnem Jaglandem, s předsedkyní Kongresu místních a regionálních samospráv Gudrun Mosler-Törnströmovou a s vedením PACE ke krátkým bilaterálním rozhovorům, jejichž tématem byla například migrace, integrace uprchlíků, radikalizace společnosti, či boj proti korupci.  　

Šéf české diplomacie se ve Štrasburku zúčastnil i slavnostního vyhlášení laureáta Ceny Václava Havla za lidská práva. Toto ocenění každoročně uděluje PACE ve spolupráci s Knihovnou Václava Havla a Nadací Charty 77. Při této příležitosti zahájil ministr Zaorálek v budově Rady Evropy rovněž výstavu Václav Havel – Politika a svědomí. 　

PACE je původně konzultativní orgán Rady Evropy, jenž je složen z jednotlivých národních parlamentních delegací. V plénu se schází každý rok celkem čtyřikrát na zasedáních ve Štrasburku. Schvaluje dokumenty nezávazného charakteru – rezoluce, doporučení a stanoviska. Mezi výsadní úkoly PACE patří například monitoring závazků členských států, převzatých v okamžiku přijetí do Rady Evropy.　

Česká republika zastává předsednictví ve Výboru ministrů Rady Evropy od 19. května do 15. listopadu 2017.