Ministr Zaorálek bude 19. července 2016 v New Yorku přijat generálním tajemníkem OSN Ban Ki-moonem a v rámci Ekonomické a sociální rady OSN (ECOSOC) se s národním projevem zúčastní Politického fóra na vysoké úrovni k udržitelnému rozvoji. Během návštěvy sídla OSN podepíše Mezinárodní úmluvu o ochraně všech osob před nuceným zmizením.

Dne 20. července 2016 se ve Washingtonu, DC, zúčastní Dárcovské konference pro Irák, na niž byla ČR pozvána jako tradiční donor a aktivní člen Stabilizační skupiny Globální koalice proti ISIL.  Dále 21. července bude účasten zasedání Globální koalice proti ISIL k problematice globálního potírání teroristické skupiny se zvláštním zaměřením na stabilizaci Iráku, Sýrie a Libye.

Na závěr své návštěvy bude ministr Zaorálek 22. července 2016 hostem think tanku German Marshall Fund of the United States, kde přednese projev k otázce nedávného referenda o brexitu.