Jako místo své poslední návštěvy si prezident Zeman zvolil Štrbské pleso, kam přicestoval v pondělí 6. 2. 2023. Téhož dne povečeřel s prezidentkou Zuzanou Čaputovou a následující den se s prezidentkou uskutečnilo oficiální jednání. Oba prezidenti ocenili vzájemné přátelské a korektní vztahy obou zemí, jednali také o širší spolupráci v rámci V4 a slovenské podpoře česko-rakouské krajanské školy J. A. Komenského, kterou navštěvuje řada slovenských studentů. Poté se prezident Zeman setkal s bývalými prezidenty Andrejem Kiskou a Rudolfem Schusterem. Ze současné slovenské politické reprezentace  prezidenta ČR v Tatrách navštívil premiér Eduard Heger a předseda Národní rady SR Boris Kollár. S prezidentem se setkal take předseda opoziční strany Hlas Peter Pellegrini.