Dne 18. července 2019, necelé čtyři měsíce po posledním rozloučení a několik dní před 97. výročím narození, proběhl na bratislavském hřbitově, kde je uložen Milan Píka, vzpomínkový akt. Během něj položili květinu a zapálili svíci zástupci rodiny, dcera Dagmar Sedláčková se synem Juliem, přidělenec obrany při velvyslanectví České republiky genmjr. Ján Gurník, náčelník vojenské kanceláře prezidentky Slovenské republiky genmjr. Vladimír Šimko a zástupce Slovenského svazu protifašistických bojovníků Petr Švanda.

Milan Píka, syn komunistickým režimem popraveného generála Heliodora Píky, během života čelil mnoha výzvám historických okolností, které poznamenaly dvacáté století. I přes tyto nelehké boje si generál Milan Píka zachoval lidský a přívětivý postoj k životu, kterým obdarovával své okolí.