Durante o período de 11 a 14 de Setembro de 2010 foi realizada a visita oficial do Ministro da Defesa do Brasil Nelson Jobim na República Tcheca. O programa incluiu o recebimento pelo Presidente do Senado da República Tcheca, pelo Ministro da Defesa, Ministro da Indústria e Comércio e Vice-Ministro das Relações Exteriores.

Durante a reunião com o Ministro Tcheco da Defesa Alexandr Vondra no dia 13 de Setembro 2010 foi assinado um Acordo de cooperação intergovernamental na área de defesa e Declaração de interesse interministerial na cooperação no programa de avião de transporte KC-390. A ordem do dia foram as questões de cooperação bilateral na defesa, dado o fato de que as relações entre os dois países se intensificaram durante o último período de tempo.

O recebimento do Ministro da Defesa do Brasil foi a primeira reunião oficial dos Ministros da Defesa de ambos os países. Ministro Jobim também visitou algumas instalações do Ministério da Defesa e do Exército.