Ester Lauferová zahájila svou kariéru jako vedoucí humanitární mise v západním Kosovu v roce 1999. Na ministerstvu zahraničních věcí působila nejdříve v letech 2003-2004 v Iráku, poté pracovala pro Mezinárodní organizaci pro migraci v Íránu a v Nizozemsku a také v Misi OSN v Afghánistánu. Následně pracovala jako konzultantka pro nevládní organizace na Blízkém východě. Do české diplomacie se vrátila v roce 2008 a dva roky působila v kanceláři prvního náměstka jako zmocněnkyně pro civilní a vojenskou misi v Afghánistánu a následně jako zvláštní zmocněnkyně pro Afghánistán a Pákistán. V letech 2012-2015 byla generální konzulkou v Istanbulu. Od roku 2023 pracuje v odboru států Blízkého východu a severní Afriky.